一、绳锯机用途

绳锯机是开山设备，传统绳锯机为液压驱动，液压泵站产生液压驱动马达旋转，马达带动驱动轮转动，驱动轮带动绳子靠从动轮导向控制绳子的方向高速旋转，达到对钢筋混凝土切割拆除的目的。

绳锯机可对较厚的混凝土实现各种切割，能保障桥梁、桥墩、码头平台、水下混凝土桩的静力切割拆除保证原结构不受损坏。

使用鹏城驱控D281产品实现绳锯机装备升级，全面提升装备的性能和自动化水平。

二、绳锯机工艺原理

绳锯机由大小两台电机驱动，大的是锯绳电机带动锯绳，锯绳套在已凿出缝隙的山体上高速运行，小的是行走电机，带动锯床沿石头被锯开的方向向后缓慢前进。锯床移动速度根据切割的负荷实时调整，既要避免移动太快造成过载或绷断锯绳，也要避免移动太慢锯绳张力太小打滑造成锯绳松弛打绞，绞断锯绳。

因此绳锯机工作不但要确保切割时负荷均匀和锯绳张紧力平稳，还要提高切割效率，实际矿山形状的不规则，横切面大小不一，锯床移动速度要相应实时调整，加工工艺如下图

三、鹏城星驱D281变频器绳锯机控制方案

         1 、 D281 方案描述

功率较大的锯绳电机和功率较小行走电机分别由两台变频器控制，若切割质地较硬石头时电流较大，锯床会降低行走速度，直至停机。

锯绳电机速度由外部电位器给定，将其变频器 AO1 输出与电机电流设置绑定。行走电机的变频器通过采集锯绳变频器 AO1 给定的信号进行 PID 运算，输出频率控制行走电机速度，如下图所示；行走电机的 AI1 做为 PID 给定， AI2 信号为反馈，经 PID 调节后输出控制行走电机转速，确保锯绳电机电流稳定。

2 、控制电路图1

3 、鹏城星驱D281 变频器独特优势

n   锯绳电机电流可通过模拟量精确表达出来；

n   行走电机 PID 控制自动化程度高；

n   极好的低频力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的额定转矩输出 ;

n   可对输出转矩进行调节输出；

n   负载控制平稳 , 精确 , 能根据切割面的变化 , 及时调整移动速度，系统波动小；

n   省去电流互感器和模拟量输入输出模块在矿山水 , 粉尘等恶劣环境下易损坏 , 降低故障率；

n   省去 PLC 及其编程，减少调试麻烦。

4 、 D281 绳锯机应用参数设置

表 -1 锯绳电机参数设置：

表 -2 行走电机参数设置：

四、鹏城星驱D281绳锯机应用现场

五、结束语:

          以上方案已在湖南、云南、山东等区域绳锯机上使用，完全满足工况现场要求 , 该应用性价比高可以充分发挥 D281 低频大力矩和高频稳定特性。 D281 系列属于高性能磁通矢量变频器，采用 32 位 DSP( 数字信号处理器）硬件平台，先进的控制算法，能实现有 PG 矢量控制和无 PG 矢量控制，具有速度矢量和转矩矢量两种工作方式，能快速限定冲击电流，拥有丰富的应用功能，广泛用于高端制造业。该系列产品控制精度高、速度响应快、低频特性优越，智能检测与保护完善，有着广泛的组网功能和友好的用户使用习惯，丰富的外围总线扩展、端子扩展、继电器扩展、模拟量扩展等。

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